第十九届中国国际工业博览会 人机协作引领机器人产业新趋势

协同互补适应柔性生产

当前，制造业生产模式正在快速从少品种、大批量向多品种、小批量转变，大部分制造企业常常面临日益增大的成本压力、产品多样化需求不断增加以及时刻变化的产量需求等挑战。而传统的工业机器人，是在保护栏后面，与工作人员相隔离，在工作流程上，也是和人的其他工作相屏蔽，这就呈现出工作流程环节和生产模式上的相对固化。

“个性化定制和柔性化生产所需要的已经不是传统的生产方式，不断迭代的产品对机器人组装工艺的通用性、精准度、可靠性都提出了越来越高的要求。”台达集团中达电通副董事长尹镟博接受记者采访时说。

为了应对这一挑战，需要更柔性、更高效的解决方案，那就是智能化与协作，制造方式必然需要具备更高的灵活性和自动化程度。由此，能和工人并肩协同工作的协作机器人成为迫切需求。

“很多非标产品和复杂工艺需要人机协同完成，机器与人是分工合作、互为补充和相互促进的，这样才能更好地发挥机器人的自动化潜能。”尹镟博说。

相比成熟的国外市场，协作机器人在国内尚处于起步阶段，但发展速度十分迅猛。小型化、轻量型、协作机器人，其灵活高效的生产模式、用户友好的操作界面以及理想的投资回收周期，降低了企业自动化改造的门槛，使得越来越多的制造企业更愿意通过协作机器人来实现降本增效。

据优傲机器人与高工产研机器人研究所在工博会上发布的《2017年协作机器人行业发展蓝皮书》显示，2016年中国协作机器人销量2300台，同比增长109.09%;市场规模达3.6亿元。2014年至2016年，中国协作机器人销量及市场规模年复合增长率分别为95.79%和68.94%。

面向中小企业拓展应用

尽管近年来中国制造正在向智能制造大步迈进，但我国的机器人使用密度仍然较低。目前我国制造业万名工人拥有的工业机器人数量为40台左右，远低于世界平均水平，更不及发达国家的15%。而在大量的中小企业，利用率就更低。

当前，汽车行业仍是工业机器人成熟应用最多的行业，占到全部市场份额的近半。而近年来蓬勃兴起的结合电脑、通讯和消费电子三大科技整合应用的3C行业，已然成为机器人应用增长最快的行业。3C行业小空间、快节奏、高效率的特点，以及大量的中小企业制造商，对机器人应用也提出了完全不同于汽车行业的要求。

“3C产品品种众多且尺寸小，组装需要用到很多非标设备，更重要的是产品更新周期快，组装繁琐，如果投入一台专用机器人设备，可能几个月之后就出现了新的产品需求，有了更高的自动化适配要求。”魏洪兴说，对性价比要求很高的中小制造企业来说，自然成为难题。

协作机器人尽管体积小，但拥有更多传感器，在人机协作中可以做出更快、更敏锐、更智能的反应。同时，传感器指令统一集成在机器人本体中，通过外部控制的便捷操作，来替代传统的大型集成解决方案。协作机器人这种即插即用的特性，使得用户减少了高成本的集成部署投入。

“我们的定位就是面向众多的中小微企业，为他们提供灵活的个性化的智能制造方案。”魏洪兴说，遨博智能目前已在3C行业、冶金材料、涂料行业等针对行业特点和企业需求，为许多中小企业完成了智能化设计或改造。

而从电源及零组件生产起步的台达集团，40多年来始终在工业自动化领域积极实践和储备，近年来更是调整发展战略，聚焦智能制造，进入轻量型工业机器人领域。“台达设计生产的机器人都是首先在自己的生产线上试用调试改进。”尹镟博说，依托自身丰富的生产制造经验，台达具备从最底层的智能设备到最上层的制造管理系统的整合能力，可以为光电、电子、金属配件等行业企业提供完整的解决方案。

作为全球最大的机器人应用市场，中国工业机器人市场吸引众多国际行业巨头纷纷进入，竞争日趋激烈。“这就需要国内机器人企业把握机遇，坚持站在科技创新前沿，时刻牢记抓住自主知识产权，在产品上狠下功夫，在行业应用上狠下功夫，提供更好更贴近需求的本土化方案，帮助广大中国企业实现智能制造。”中国工程院院士倪光南说。(记者 许红洲)